北京新闻Beike Finance（记者WEI Boya）于7月7日正式发布了北京Hanoid机器人创新中心，正式发布了开源运动控制框架Tien Kung-lab，旨在打开机器人马拉松冠军的操作控制算法，以填补机器人的启用，以填补机器人的启用和较大的技术支持。支持大型性能应用MotionID机器人控制，并为大规模应用程序应用程序控制FRAM提供基本技术支持。在高复杂的环境中，例如工业场景，物流场景和特殊操作方案。 TIEN IF-LAB是学习研究的开源来源，该研究基于Isaaclab开发的大纲算法。该框架结合了强化研究和人类运动数据的技术研究，旨在使机器人能够实现机器人实现自然，高效和稳定的运动控制。在世界上首次举行的人形机器人马拉松比赛中，配备了这种操作和控制算法的Ultra Tiangong在2:40:42秒跑了21.0975公里，赢得了世界马拉松比赛的首个冠军。该方法首次结合​​了研究模仿和教育的好处。基于（AMP）奖励机制之前的对抗运动机制，通过引入运动数据作为先验的机制，机器人形状在诸如LosingAcad and跑步等运动过程中面对复杂土地的稳定性和高概括，同时还要对人类保持相当的姿势。步态奖励的开源tien if-lab for humoid机器人使开发人员能够快速训练诸如步行和跑步之类的技术。为了帮助开发人员更方便地训练感知技术，此开放资源算法大纲改进了相关的光束跟踪技术，并实现了快速准确地捕获了训练环境中的深度地图和覆盖点的云，从而使训练从了解可能的环境的运动中结束。同时，Tien支持Mujoco高保真物理发动机中的SIM2SIM交叉验证，这可以实现从训练到交叉验证的无缝过渡。目前，Tien Ku已获得了Tiangong 2.0全尺寸的人形机器人的高性能，并在开放的X-Dominoid开源社区，Github，Gitee和其他平台上打开下载Pathor，Gite编辑Yue Caizhou校对jia ning